Хайде някой да помогне,моля ???

Здравейте,иска да попитам някой неща ако може да ми обърнете внимание?
През 1997 година кола е отписана от КАТ и разбирам през 2011-12 година,че тече данък и лихви на въпросната кола и до днес данъкът е станал 370,15лв,а не би ли трябвало да се уведоми с писмо? Ходих до данъчното и там ми казват,че от 2007г до 2010г включително може да се пусне декларация  чл.171,ал1 от ДОПК за да отпадне част от сумата за плащане.Тоест ще отпаднат,Главница 95,20лв. и лихва 40,80лв. до 2010г. А от 2011г до момента,като отпаднат тези 136,00лв. остават 234,15лв. и ако платя главницата няма да продължат да се трупат лихви на парите и спират,а може на разсрочено плащане да се внасяли. Питах ги за давността 10-годишна и те ми казаха,че 2022-2023г. ще отпадне всичко. от 2007-2010г отпадат с заявлението,а след това не става ,не разбирам всичко точно и моля за помощ