Дарение свързани лица

Здравейте,
Има дарение от няколко наследника за фирма ЕООД, в която собственик е единия от тях. Дарената вещ е товарен автомобил в договора за дарение е упомената единствено застрахователната стойност 5 хил.лв, върху която са платени всички данъци и такси.
Реалната пазарна цена на автомобила е 10 хил.лв.
Въпросът ми е може ли да възникне проблем в последствие, ако осчетоводя актива за 10 хил.лв?
За целта ще използвам протокол за въвеждане в експлоатация, в който ще има пазарната оценка или доклад на оценител ако е наложително.