Продажба на ДМА лек автомобил

Здравейте,
Лек автомобил е закупен преди почти 4 години с ДДС, за което не е ползван данъчен кредит, тъй като нямаме право. Та в момента с остатъчна стойност 8000 лв ще я препродаваме на друга фирма.
Може ли да я продадем за 10000 лв + ддс или трябва да е на пазарна оценка направена от застраховател, която ще е поне 40 000 лв +ддс?
П.С. Фирмите не са свързани лица и продавача не е регистриран като търговец на коли, евентуално за това, че не е ползван данъчен кредит може ли и ние да не начислим?

Доставка на стоки или услуги, за която не е ползван данъчен кредит

Чл. 50. (1) (Предишен текст на чл. 50 - ДВ, бр. 94 от 2012 г., в сила от 01.01.2013 г.) Освободена е доставката на стоки или услуги:
1. които са използвани изцяло за извършването на освободени доставки и на това основание не е било упражнено правото на приспадане на данъчен кредит по отношение на начисления данък при тяхното производство, придобиване или внос;
2. при производството, придобиването или вноса на които не е било налице право на приспадане на данъчен кредит на основание чл. 70.