Командироване в чужбина

Имам следния въпрос, благодаря предварително за актуални мнения.
Новорегистрирана фирма в България, желае да извършва дейност-услуга на немски работодател, като командирова персонала си в Германия.Има ли право? Прочетох това в НАП но не знам как да го тълкувам правилно.
Самостоятелно заето лице, което осъществява трудова дейност на територията на друга  държава – членка, може да остане подчинено на законодателството на изпращащата държава ако:
-   обичайно упражняват самостоятелна трудова заетост в държава-членка, в която е установено.
-   продължават да отговаря на изискванията за  упражняване  на дейността си в държавата-членка, в която е установено, за да може да я извършва след завръщането си.
Следователно, преди да започне да извършва временно работа на територията на друга държава – членка, самостоятелно заетото лице следва да е осъществявало значителни по обхват дейности като самостоятелно заето лице на територията на изпращащата държава.

Благодаря за отговора, ще прочета още веднъж тези регламенти.