Освобождаване на служител

Здравейте, имам следния казус: имаме смяна на фирмата /име, ЕИК/, с която работят нашите обекти.Сключени са нови договори с наште служители и с нови 6 месеца изпитателен срок.Дейността на фирмата, управителя и позициите са без промяна.Искаме да освободим един от служителите като се възползваме от изпитателния срок, но чета казуси по тази тема, че той може да оспорва това освобождаване, дори може да заведе трудово дело.От старата фирма изпитателния срок изтичаше през януари тази година, а новите договори са сключени ноември 2019г.От същия има собственоръчно попълнена и подписана молба за напускане от работа, но без дата.Всички наши служители подписват такива молби.Бихте ли ме посъветвали как да освободим служителя- в изпитателния срок или с подписаната молба?Счетоводителят обясни, че има смяна на предприятието и няма да има проблем.Но още една консултация не е в излишък.
Може би трябва да се консултираме с адвокат?
Благодаря предварително,

Тъй като чета въпроса оставам с впечатление за евентуални проблеми.
Изяснете, моля, какво означава "смяна на фирмата"?

Смяна на фирмата имам предвид, че преди обекта е работил с една фирма, а сега с друга.Регистрирахме нова фирма и започнахме да работим с нея, само че управителя е същото лице като на предната, дейността на фирмата е същата, служителите също и длъжностите също.

Значи просто има друга фирма. Ново юридическо лице. Работникът постъпва за първи път в тази нова фирма. Съвсем законно е да има изпитателен срок.