ДДС при продажба на лек автомобил

Фирмата е закупила лек автомобил, при покупката не е била регистрирана по ДДС. След регистрация по ДДС  не е ползван ДК за автомобила. В момента фирмата иска да го продаде на физическо лице, автомобилът е напълно амортизиран. Трябва ли да се начислява ДДС при продажбата?

Автомобилът е лек, нямахме право да ползваме ДК и е закупен  през 2003 от физическо лице.

Колата е закупена от частно лице, което  не е регистрирано  по ДДС,  с договор за покупко-продажба, няма фактура.
Знам, че ще трябва да начисля ДДС, колкото и да не му се иска на собственика, но искам да съм сигурна. Сега остава да видя на каква стойност ще я оценят застрахователите. Правилно ли съм разбрала, че ми трябва от тях протокол и стойността на фактурата не трябва да е по-малка от оценката на застрахователите?