ДДС при продажба на лек автомобил, за който при покупка е приложен чл. 143 от ЗДДС

Здравейте!
Фирма регистрирана по ДДС притежава лек автомобил, който е закупила с фактурара  и  по тази фактура няма начислен ДДС съгласно чл. 143 от ЗДДС.
Автомобилът е заведен като ДА и е ползван в дейността.
Фирмата продава този автомобил на физ. лице.

Въпросът ми е мога ли да се позова на чл.50 и да не начисля ДДС във фактурата? Колебая се, защото при покупката е бил приложен специалният ред на облагане на маржа на цената, и някак ми звучи по логичнмо при продажбата на автомобила да се начисли ДДС.

Важно изключение: Ако автомобилът е бил ползван за дейност, за която изначално нямате право на данъчен кредит (например лек автомобил 4+1 места за административни нужди), проверете дали не попадате в хипотезата на чл. 50 от ЗДДС (освободена доставка), но това е специфичен казус, който зависи от това как точно е закупен автомобила и дали е имало частичен кредит.