Прехвърляне на стоки

Здравейте,
Фирма ЕООД с двама собственика, по документи само един е собственик, другия на ТД, отделя дейностите си и съответно правят втора фирма. Мога ли с приемо-предавателен протокол да прехвърля стоките, материалите към новосъздадената фирма?
Или има друга опция. До сега не съм се сблъсквала с нещо подобно и бих помолила за съвет. Благодаря

Проблемът е, че другият контрагент, при когото са стоките най-вероятно няма да ги плати. Документално се водят при нас. Оказва се, че трябва да издам фактури за една сравнително голяма стойност, да им платим ддс-то и да не получим нищо насреща.

Благодаря