Отдаване на работници на фирма в ЕС

Здравейте, колеги имам следния казус:

Наш клиент иска да назначи работници, които да отдава на фирма в ЕС, които ще са шофьори на камиони само в ЕС. Нашият клиент ще издава фактура на тази фирма за отдаването на работниците, няма да има фактури свързани със транспорта, който ще извършват.
Въпроса ми е как трябва да се осигуряват работниците, по нашето законодателство или по законодателството на ЕС?
В НАП има приложение А4 относно това отдаване, но не знам дали трябва да се подава такова.

Ако някой е имал подобен случай или може да помогне, ще се радвам на отговори